L’Associazione Steineriana per l'Arte dell'Educazione si è costituita formalmente l' 11 luglio 1995, con la sottoscrizione dell’atto costitutivo e dello statuto da parte dei 10 soci fondatori, dopo un periodo di studio e preparazione durante il quale fu anche individuata e adattata una sede idonea ad ospitare le attività didattiche a Garlate (LC) in via Stoppani 1, in un edificio già adibito a scuola, di proprietà dell'I.P.A.B. A. Bruni. Le attività didattiche dell'asilo ebbero inizio con l’anno scolastico 1995-96.
Dall'anno scolastico 2008-2009 tutte le attività sono state trasferite dalla sede di Garlate all'attuale sede nel centro di Lecco, in viale Dante 21, nell'edificio di proprietà della associazione “Scuola Materna Antonio Stoppani”, un'istituzione scolastica storica di Lecco, le cui attività didattiche erano cessate nel 2002.
L'asilo Raggio di Sole aderisce alla Federazione delle scuole Steiner-Waldorf italiana dal 2013.